NovAtel SPAN OEM-IMU-EG320N

EG320N – це високоефективний інерційний модуль на основі мікроелектромеханічних систем (MEMS) від компанії Epson, що підтримує технологію SPAN компанії NovAtel Inc. (Калгарі, Канада) - технологію комплексування інерційних та супутникових систем за тіснопов'язаною схемою. EG320N містить гіроскопи та акселерометри з низьким рівнем шуму в невеликому, легкому корпусі.

Особливості:

• Комерційного класу гіроскопи та акселерометри з низьким рівнем шуму;
• Малі габарити та вага: 24 х 24 х 10 мм, 10 грам;
• Темп виходу даних до 125 Гц (125 разів на секунду);
• Висока надійність системи.

Інерційний модуль EG320N сумісний із GNSS приймачами серії ОЕМ7 компанії NovAtel Inc. через інтерфейс SPI. EG320N забезпечує високу точність вимірювань для додатків, що вимагають низької вартості, високої продуктивності та надійності у дуже малому форм-факторі. Це ключовий компонент інерціальних навігаційних систем безпілотних літальних апаратів (БЛА, БПЛА), автономних підводних апаратів, автономних роботизованих візків, телекерованих наземних роботів, дистанційно-керованих апаратів, а також різних портативних пристроїв, де потрібний малогабаритний інерційний прилад для підтримки функціонування на період втрати сигналів систем супутникової навігації GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou.
Технічні характеристики: Акселерометри: Технологія MEMS Діапозон ±150 град./c Повторюваність зміщеня нуля 0,5 град./с Стабільність нуля 3,5 град./ч Гіроскопи: Діапозон ±5 g Стабільність нуля 0,1 mg Робоча температура від -40°С до +80°С Фізичні та электричні характеристики: Габаріти 24 x 24 x 10 мм Вага 10 гр Напруга +3,3 В пост. струму Потужність 0.1 Вт

Характеристики точності у випадку втрати сигналів GNSS (При інтеграції EG320N з GNSS приймачем NovAtel серії ОЕМ7)

Період втрати сигналів GNSS	Режим вимірів	Точність визначення позиції (м) СКП		Точність визначення швидскоті (м/с) СКП		Точність визначення елементів  кутової орієнтації (градуси) СКП
		в плані	по висоті	горизонт.	вертик.	крен	тангаж	курс
0 секунд	RTK1	0,02	0,03	0,020	0,015	0,020	0,020	0,090
	Автономно	1,00	0,60	0,020	0,015	0,020	0,020	0,090
	PP2	0,01	0,02	0,015	0,010	0,008	0,008	0,038
10 секунд	RTK1	0,25	0,15	0,065	0,025	0,040	0,040	0,130
	Автономно	1,25	0,70	0,065	0,025	0,040	0,040	0,130
	PP2	0,01	0,02	0,015	0,010	0,008	0,008	0,038

1. +1ppm до всіх величин, щоб врахувати додаткову помилку через довжину базової лінії. 2. Постсеансна обробка з використанням ПЗ InertialExplorer компанії NovAtel.